著名的關原之戰(zhàn)結束一年后,出云的巫女伊佐那海(佐藤利奈 配音)遭刺客追殺。逃亡至信州境內時,她得到伊賀忍者霧隱才藏(小野大輔 配音)的救助。見識過才藏強大的實力后,那海拜托他保護自己前去尋找上田城真田忍軍的領袖真田幸村(森川智之 配音)。霧隱才藏與甲賀忍者的高手猿飛佐助(柿原徹也 配音)不打不相識,最終一同效力于一方霸主幸村。忌憚于真田的實力,離奪取天下只有咫尺之遙的德川家康漸次逼近。而海野六郎(神谷浩史 配音)、弁丸(望月六郎 配音)、安娜塔西雅(淺川悠 配音)等勇士相繼云集到上田城?! √煜麓髣輥y局未定,真田十勇士將憑借一身本領奔走,書寫他們的傳奇……